AGV智能充電系統中使用的電池是24V/100AH或24V/400AH磷酸鐵鋰電池或超級電容器。正常充電電流為20A50A，快速充電為100A200A300A，充電電壓為28.8V和58V。充電方式：自動充電（恒流恒壓）。充電器的充電系統應由三部分組成：鋰電池組的剩余容量（SOC）檢測裝置，即電流表，自動充電器和自動充電接口部分。

　　AGV智能充電系統是為生產，使用和維護二次電池而開發的新一代智能充電和放電設備。可用于AGV自動導航車輛，輸變電所，發電廠，鐵路機車，發電機車等。鎘鎳，鎳氫，鉛酸電池的充放電管理，維護和容量校準用作一組，它妙就妙在有這兩個部分。
 

　　1、安時計

　　安時計是用于測量鋰電池組的SOC和電壓的儀器。應該將其安裝在汽車上，以便及時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余電量達到額定容量的20％或電池組的電壓低于20V時，電流表應發出警報信號，以通知AGV汽車監視該汽車應進行充電充電位置；信號形式為干接點信號或485通訊信號。

　　2、充電器

　　AGV智能充電系統以可編程控制器為主要控制單元，以7英寸彩色LCD觸摸屏為人機交流平臺；主電路采用高頻開關電源電路，重量輕，體積小，效率高，穩壓精度高，流量穩定。整套設備操作簡便，運行可靠，保護齊全，自動化程度高。提供485通訊接口和干接點信號（充電，待機，充滿和故障）以進行AGV后臺監控，并及時與主機交換數據和工作狀態。